智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式。加快發(fā)展智能制造，是培育我國經(jīng)濟(jì)增長新動(dòng)能的必由之路，是搶占未來經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展制高點(diǎn)的戰(zhàn)略選擇，對(duì)于推動(dòng)我國制造業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，打造我國制造業(yè)競爭新優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國具有重要戰(zhàn)略意義。
2016年12月8日，工業(yè)和信息化部、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》）�！兑�(guī)劃》從六個(gè)點(diǎn)和八個(gè)專項(xiàng)行動(dòng)闡述了我國當(dāng)前智能制造發(fā)展現(xiàn)狀和形勢，以及未來5年智能制造重點(diǎn)任務(wù)部署、實(shí)施的總體布局。
產(chǎn)業(yè)升級(jí)助推智能機(jī)器人發(fā)展
中國勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是智能工業(yè)機(jī)器人快速推進(jìn)生產(chǎn)和研發(fā)的原因之一。自2008年1月1日，新勞動(dòng)法實(shí)施以來，中國各地上調(diào)了最低工資水平，沿海地區(qū)勞動(dòng)力成本不斷攀升，出現(xiàn)民工荒，中國人口紅利漸失，一些生產(chǎn)型企業(yè)開始外遷。
目前，由于國內(nèi)人力成本的不斷上漲，勞動(dòng)力就業(yè)思維的變化調(diào)整，一度以廉價(jià)代工形成的中國制造業(yè)產(chǎn)能優(yōu)勢也開始松動(dòng)，大有逐漸向東南亞等勞動(dòng)力成本更低的國家轉(zhuǎn)移的趨勢。發(fā)改委宏觀經(jīng)濟(jì)研究院副院長馬曉河表示，中國想靠大量出口拉動(dòng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束，所以定要將城鎮(zhèn)化、新型工業(yè)化作為下一輪經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)力。下一步的中國的制造業(yè)應(yīng)該向著高端化、分層化、低碳化的工業(yè)發(fā)展，減少低端生產(chǎn)，增加高端生產(chǎn)。
實(shí)際上，我國的機(jī)器人研發(fā)起步并不晚，據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長宋曉剛介紹，早在20世紀(jì)70年代，我國就開始研發(fā)機(jī)器人。1985年，工業(yè)機(jī)器人被列入了國家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)。1990年，工業(yè)噴漆機(jī)器人PJ－1如期完成，也是我國第一臺(tái)噴漆機(jī)器人。與此同時(shí)，其他幾種機(jī)器人的樣機(jī)也順利完成，并分別在一汽、二汽和南京汽車廠建立了自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線、駕駛室焊接線、弧焊工作站等作為應(yīng)用示范點(diǎn)。
從20世紀(jì)90年代初期起，在國家“863”計(jì)劃支持下，我國工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等7種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相繼問世，還實(shí)施了100多項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程、建立了20余個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。
以現(xiàn)在的國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用來看，汽車、電子工業(yè)是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。但隨著科技技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在軍事、精細(xì)外科和危險(xiǎn)作業(yè)等領(lǐng)域的逐步展開，工業(yè)機(jī)器人將具有不可替代的作用。
2013年底，工信部出臺(tái)了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，意見指出，工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，對(duì)于改善勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要意義。并要求企業(yè)圍繞市場需求，選擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍工等重點(diǎn)領(lǐng)域進(jìn)行突破核心技術(shù)。該意見同時(shí)指出，到2020年我國將形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育出3－5家有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8－10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群。
市場和技術(shù)是產(chǎn)業(yè)做強(qiáng)關(guān)鍵
經(jīng)過幾十年的快速發(fā)展，我國制造業(yè)規(guī)模躍居世界第一位，建立起了門類齊全、獨(dú)立完整的制造業(yè)體系，但與先進(jìn)國家相比，大而不強(qiáng)的問題突出。由于我國制造業(yè)尚處于機(jī)械化、電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化并存，不同地區(qū)、不同行業(yè)、不同企業(yè)發(fā)展不平衡的階段，發(fā)展智能制造面臨關(guān)鍵共性技術(shù)和核心裝備受制于人。
業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，市場和技術(shù)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)的兩個(gè)關(guān)鍵因素，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何提高自主創(chuàng)新能力、突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸一直是備受關(guān)注的焦點(diǎn)。
國內(nèi)機(jī)器人雖然經(jīng)過30多年的發(fā)展，在機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、電機(jī)等部分上所研發(fā)的機(jī)器與國外無異，但是機(jī)器人中的重要零部件，比如：精密減速器、伺服電機(jī)等產(chǎn)品，國內(nèi)企業(yè)還是依賴進(jìn)口。這是因?yàn)闄C(jī)器人的減速器和電機(jī)對(duì)軸承、齒輪的精度要求非常高，而這些部件的加工精度又與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國尚處于技術(shù)追趕階段。
《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》一文中，明確提出要開展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、檢測等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。
2015年5月，國務(wù)院正式發(fā)布《中國制造2025》，再次明確指出機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，大力開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，成為突破智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。
在許多業(yè)內(nèi)人士看來，這顯示了國家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視，并為未來中國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化提供了強(qiáng)有力的政策支持。
北京科技大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院金融工程系主任劉澄表示，未來機(jī)器人的發(fā)展在一定程度上會(huì)排擠或者替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力，機(jī)器人極高的生產(chǎn)效率，也會(huì)將人類文明提高到一個(gè)新的發(fā)展程度，同時(shí)推動(dòng)著勞動(dòng)者向更加高端的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。
智能機(jī)器人或迎井噴期
隨著中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整升級(jí)，制造業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人是整個(gè)轉(zhuǎn)變過程的催化劑，中國的工業(yè)機(jī)器人市場將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。國際機(jī)器人協(xié)會(huì)發(fā)布的行業(yè)調(diào)查報(bào)告顯示，2015年全球各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷量需求增長率排名中，亞洲地區(qū)位居榜首，而中國以59％的增速成為工業(yè)機(jī)器人最大的需求國。
盡管過去五年，我國的工業(yè)機(jī)器人銷量增長迅速，但從使用密度（每萬名工人擁有機(jī)器人數(shù)）和應(yīng)用比例指標(biāo)來看，我國與國外成熟市場相比仍處于較低水平：截至2015年，中國機(jī)器人使用密度僅為34臺(tái)，國際平均水平為56臺(tái)。橫向?qū)Ρ劝l(fā)達(dá)國家，韓國是全球工業(yè)機(jī)器人使用密度最高的國家，每一萬名工人中擁有437臺(tái)機(jī)器人，日本為323臺(tái)，德國為282臺(tái)，美國為152臺(tái)。
國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）2015年發(fā)布預(yù)測報(bào)告指出，中國工業(yè)機(jī)器人2016－2018年的銷量將分別達(dá)到7.85萬臺(tái)、9.81萬臺(tái)、12.27萬臺(tái)，年均增長25％左右。這預(yù)示著我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來幾年，將步入一個(gè)井噴式的發(fā)展時(shí)期。
專家表示，雖然中國機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備的市場起步較晚，而國內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，但是人口紅利的消失，高端制造業(yè)回流，低端制造業(yè)轉(zhuǎn)移的現(xiàn)狀迫使中國進(jìn)行一系列的改革。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)的快速發(fā)展及下游行業(yè)的驅(qū)動(dòng)，未來對(duì)機(jī)器人的需求將會(huì)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢。
