詳細信息
噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。適用于噴涂場合。
相關數據如下：
控制軸數： 5/6/7軸
額定負載： 130Kg-470Kg
最大工作半徑： 1256-5147mm
重復定位精度： 0.2-0.5mm
安裝方式： 落地
相關數據如下：
控制軸數： 5/6/7軸
額定負載： 130Kg-470Kg
最大工作半徑： 1256-5147mm
重復定位精度： 0.2-0.5mm
安裝方式： 落地
